Ni ganger har lagene møtt hverandre i EM, VM og olympiske leker.
Onsdag er det klar for et nytt møte mellom de to nasjonene som har vært med på å dominere idretten i en årrekke.
Første gang lagene spilte mot hverandre i et mesterskap var EM- finalen i 1989.
VM i 1995
Det ble tysk seier, og det var først i VM-finalen seks år senere de norske jentene var gode nok til å slå Tyskland.
Hege Riise og Marianne Pettersen scoret målene. Bente Nordby voktet målet slik hun gjør nå.
Den norske keeperen er den eneste på årets lag som også var med for tolv år siden.
En uavgjort
Den eneste gangen det har blitt uavgjort mellom lagene var i gruppespillet i EM i 1997. Norge har tre seire. Tyskland har vunnet fem av kampene.
En av de mest spesielle kampene mellom lagene var semifinalen i de olympiske leker i 2000.
Tyskland dominerte stort, men Norge vant 1 - 0 etter et selvmål. Bente Nordby storspilte i det norske målet som hun gjorde gjennom hele turneringen.
Og Nordby kan bli meget viktig også i semifinalen. De tyske spissene Smisek og Prinz må stoppes.
Norge har kanskje et psykisk overtak. Like før VM spilte de to lagene 2-2 i et oppgjør der Norge var klart best.
VMs beste forsvar
Det blir for øvrig en stor utfordring å score mot Tyskland.
Laget er det eneste som ikke har sluppet inn mål så langt i mesterskapet.
Og Norge slet med det offensive spillet mot Kina i kvartfinalen. Likevel kan det bli en severdig kamp. For det pleier å bli mange sjanser når disse lagene møtes.
Så langt i turneringen har alle møtene blitt avgjort etter ordinær tid.
Kanskje blir dette første kamp som blir avgjort etter forlenget spilletid eller straffesparkkonkurranse.