Følg kampen her fra klokken 13.30 tirsdag
New Zealands lag kalles «All Whites». Foruten Slovakia, består motstanden i gruppe F av Paraguay og Italia.
Både Slovakia og New Zealand regnes som to outsidere i VM. Begge lagene ivrer etter å vise at de ikke er et lett bytte i Sør-Afrika.
Slovakia er i sin første internasjonale fotballturnering som selvstendig nasjon, siden Tsjekkoslovakia ble oppløst i 1993.
New Zealand har deltatt i VM én gang før, i Spania i 1982. Da tapte laget alle kampene i gruppespillet.
LES OGSÅ: Her ser du fotball-VM
LES OGSÅ: Alt om fotball-VM i Sør-Afrika
Fikk australsk hjelp
– Jeg håper på en bra kamp, jeg håper at New Zealand kommer seg videre, sa New Zealand-tilhengeren Kim Foye før han dro til kampen tirsdag morgen.
– Det er litt vanskelig å vite, siden New Zealand ikke har vært i VM på mange år. Jeg håper bare vi kan gjøre det bra og sette dere på prøve, la han til.
New Zealand anses som det svakeste laget i gruppe F. Landet dro nytte av at Australia byttet fra Den oseaniske fotballsammenslutningen, til Den asiatiske, etter VM i 2006.
SJEKK: Kampoppsett og tabeller
«All Whites» vant sin VM-kvalifisering enkelt, da de slo for det meste små øystater fra Stillehavs-regionen, og deretter Bahrain.
Sapara på benken
Slovakia kvalifiserte seg på bekostning av Polen og Tsjekkia.
Tidligere Rosenborg-spiller Marek Sapara er med i VM-troppen, men starter på benken tirsdag.
Lagene i kampen på Royal Bafokeng Stadium:
- New Zealand: 1-Mark Paston; 4-Winston Reid, 5-Ivan Vicelich, 6-Ryan Nelsen, 3-Tony Lochhead, 19-Tommy Smith, 11-Leo Bertos, 7-Simon Elliot, 14-Rory Fallon, 10-Chris Killen, 9-Shane Smeltz.
- Slovakia: 1-Jan Mucha; 5-Radoslav Zabavnik, 3-Martin Skrtel, 16-Jan Durica, 4-Marek Cech, 6-Zdeno Strba, 7-Vladimir Weiss, 17-Marek Hamsik, 18-Erik Jendrisek, 11-Robert Vittek, 9-Stanislav Sestak.
Hoveddommer er Jerome Damon fra Sør-Afrika.