Han sendte Aston Villa videre i FA-cupen med to scoringer.
Milner scoret begge målene for Villa da Gillingham ble slått 2-1 søndag.
Først gjorde han 1-0 etter fint samarbeid med Stilian Petrov.
Men Gillingham, som spiller på fjerde nivå i England, ga hjemmelaget kamp, og Simeon Jackson utlignet etter en snau times spill.
Avgjorde på straffespark
Da så det ut som om kanskje nok et eliteserielag ville svikte i FA-cupen, men så ble Ashley Young lagt i bakken av Gillingham-kaptein Adam Miller.
James Milner var sikker fra straffemerket og scoret sitt og Villas annet mål for dagen da 11 minutter gjensto av kampen.
John Carew er skadd og var ikke i troppen til Aston Villa.