91-åringen smilte og vinket der han satt i en åpen bil, mens publikum reiste seg og klappet. Vuvuzelablåsingen ble avløst av taktfaste rop på Madiba! Madiba!, som er navnet sørafrikanere bruker på Mandela.
Frihetskjemperen og antiapartheidikonet var Sør-Afrikas første fritt valgte president, og han spilte en avgjørende rolle da landet ble tildelt fotball-VM.
På grunn av sviktende helse og sorgen etter oldebarnets død i en trafikkulykke har han ikke vært til stede på noen VM-kamp.
(saken fortsetter under)
Skal se finalen hjemme
Det var lenge usikkert om han ville komme til Soccer City i anledning finalen, men søndag ble det opplyst at han ønsket å møte opp for å hilse på publikum før han reiste hjem for å følge VM-finalen på TV.
Mandelas ankomst etterfulgte en tre kvarter lang avslutningsseremoni med sang og dans for nesten fullsatte tribuner, snaut to timer før avspark. Shakira sang VM-sangen
Waka Waka (This Time For Africa), og det var mange lokale musikalske innslag i et show der dans, en elefantparade og filmklipp fra turneringen også var ingredienser.