Forrige gang de møtte hverandre i FA-cupen var i semifinalen i 1999 da Ryan Giggs sendte Manchester til finalen med et fantastisk mål i ekstraomgangene.
De to har totalt møtt hverandre ni ganger i cupen, og begge har fire seirer hver, mens ett møte har endt uavgjort.
Kampene skal spilles helgen 15. og 16.februar.
Samtidig kan Liverpool og Leeds møtes hvis de vinner omkampene mot henholdsvis Crystal Palace og Gillingham.
Minst to lag fra lavere divisjoner kommer til å gå til kvartfinalene ettersom Sheffield United møter Watford
og Wolwerhampton m|ter Rochdale.
Ellers skal Fulham ta imot Burnley, mens Chelsea skal til Stoke.
5. runde
Manchester United - Arsenal
Southampton/Millwall - Norwich City
Crystal Palace/Liverpool - Gillingham/Leeds United
Wolverhampton Wanderers - Rochdale
Fulham - Burnley
Stoke City - Chelsea
Blackburn Rovers/Sunderland v Watford
Sheffield United - Walsall