– Troen på oss selv var nøkkelen. Vi trodde selv etter baklengsmålet. Nå skal vi nyte dette, sier Tiago.
Atlético, som i øyeblikket styrer mot ligatittelen i Primera Division, har vunnet mange fotballhjerter under Diego Simeones ledelse.
– Best i verden
Etter å ha slått ut Barcelona i kvartfinalen, stanget de voldsomt mot et godt organisert Chelsea-lag i den første semifinalen.
Onsdag havnet de også i trøbbel da Fernando Torres sendte vertene i ledelsen, men Atlético slo tilbake både én, to og tre ganger.
Dermed møter de byrival Real Madrid i mesterligafinalen.
– Spansk fotball er den beste i verden. Ferdig snakket, kommenterte Jan Åge Fjørtoft i Viasat-studioet etter kampen.
- Er du enig med Fjørtoft? Si din mening i kommentarfeltet under artikkelen!
Seks forsvarspillere
José Mourinho valgte å stille med seks forsvarsspillere i returoppgjøret, og hjemmelaget styrte åpningen på Stamford Bridge.
Ifølge statistikktjenesten Opta tok det bare 30 minutter før Chelsea hadde slått flere pasninger (77) på Atléticos halvdel enn i den første semifinalen.
Og etter 35 minutter sendte Torres blåtrøyene i ledelsen mot gamle lagkamerater.
Willian og Azpilicueta kombinerte på kanten og sistnevnte fant etter hvert Torres, som bredsidet ballen bak Chelsea-utleide Thibaut Courtois.
Ett mål var likevel nok for å snu avansementet på hodet, og like før pause stilnet jubelen i London:
Tiago åpnet forsvaret med en lissepasning mot Miraranda, og stopperen headet den til Adrian, som satte inn utlikningen.
Slet med straffesparket
Det var et sjeldent syn for José Mourinho, som dermed så det andre innslupne målet i 1.-omgang for Chelsea i mesterligaen denne sesongen.
15 minutter ut i 2.-omgang gikk det fra vondt til verre for hjemmelaget: Etter at Chelsea og spesielt John Terry var nær scoring, ble nemlig Diego Costa felt av innbytter Samuel Eto'o i motsatt ende.
Superspissen tok straffen selv, og selv om han måtte bruke lang tid på å legge ballen til rette, banket han den opp til venstre.
– Atléticos keeper gjør en umulig redning mot Terry, og i det samme minuttet får de straffespark. Der blir kampen avgjort. 1-2 mot Atlético er nesten umulig, sa Mourinho, som gratulerte motstanderen med finaleplassen.
Costa fikk faktisk gult kort etter å ha prøvd å finne en jevn gressflekk ved straffemerket, men spissen var likevel iskald da ballen til slutt ville ligge rolig.
Arda Turan avgjorde semfinalen ti minutter senere da han fulgte opp sin egen retur.
Nå venter altså Real Madrid i finalen på Estádio da Luz i Lisboa 24. mai.
– Det er de to beste lagene som møtes i finalen. Det må vi være fornøyde med, mener Fjørtoft.