Den etiske komiteen har gransket VM-tildelingen til Russland og Qatar i to år etter anklager om korrupsjon.
Konklusjonen da rapporten ble presentert torsdag var at landene får beholde mesterskapene.
Et av de mer overraskende punktene i rapporten er at FIFA anklager Det engelske fotballforbundet (FA) for å skade FIFAs omdømme.
– Spanderte gallamiddag
I rapporten står det at FA opptrådte ukorrekt i forsøket på å vinne støtte fra en støttespiller da England forsøkte å få fotball-VM 2018 til øyriket, skriver BBC.
FA skal blant annet ha søkt støtte hos tidligere visepresident i FIFA, den korrupsjonsmistenkte Jack Warner, som måtte trekke seg fra stillingen. Hensikten skal ha vært å få støtte fra Trinidad & Tobago, Warners hjemland.
FA skal ifølge BBC ha hjulpet en bekjent av Warner med å få deltidsjobb i Storbritannia, og skal også ha brukt over 50.000 dollar på en gallamiddag til ære for fotballunionen i Karibien.
Ved å gjøre dette har de skadet omdømmet til FIFA og søkerprosessen, står det i rapporten.
FA avviser på sin side torsdag opplysningene i rapporten.
– Vi aksepterer ikke at det blir reist tvil om Englands integritet eller søkerprosessen. Vi har hatt full åpenhet rundt søknaden, heter det i en uttalelse.
Frikjenner Qatar
Det vil bli gjort offentlig en 42 sider lang oppsummering av hovedfunnene i den 430 sider lange rapporten.
I rapporten, som ble offentliggjort kl 10 torsdag, er en av konklusjonene at Qatar er frikjent for beskyldningene om at de skal ha kjøpt mesterskapet om åtte år.
Rapporten inneholder ikke noe som gjør at Qatar vil bli fratatt mesterskapet. Det kunngjorde Det internasjonale fotballforbundet (FIFA).
- Les uttalelse fra FIFA her (ekstern lenke)
På oppdrag fra FIFA
Det er amerikanske Michael Garcia som har utformet rapporten, som også har har gransket tildelingen av fotball-VM 2018 til Russland.
Det har han gjort på oppdrag fra FIFA, etter beskyldninger om at kjøpte stemmer kan ha vært med på å sikre Qatar og Russland mesterskapene.
De to verdensmesterskapene ble tildelt samtidig.
Spesielt tildelingen av 2022-mesterskapet til Qatar er blitt møtt med påstander om kjøpte stemmer.
Selv har de tilbakevist alle påstandene.
UEFA-president Michel Platini har uttalt at han støtter en ny avstemning om fotball-VM i 2022 om det kommer fram bevis for korrupsjon da Qatar fikk mesterskapet.
- Les også:
- Les også: