Dermed er de afrikanske fotballnasjonene klar for neste års sluttspill i Brasil.
Elfenbenskystens 3-1-ledelse fra hjemmekampen levde en stund farlig etter at innbytter Moussa Sow hadde gitt Senegal 1-0 fra straffemerket lørdag.
Men i tilleggstiden fjernet Salomon Kalou all tvil da han gjorde 1-1 og trygget nasjonens VM-avansement.
Flere stjernespillere som Didier Drogba, Gervinho og Toure-brødrene Yaya og Kolo var i aksjon for gjestene lørdag.
Tidligere Lillestrøm-spiller Mathis Bolly var ubenyttet reserve, men kan se fram til å kjempe om en plass i Elfenbenskystens VM-tropp.
Til VM for femte gang
Jubel ble det også for Nigeria, som allerede hadde gjort mye av jobben ved å slå Etiopia 2-1 borte.
Lørdag scoret Victor Moses og Citor Obinna i 2-0-seieren på eget gress. Den regjerende afrikamesteren er dermed klar for sitt femte VM-sluttspill.
Av de siste seks mesterskapene har Nigeria kun vært fraværende i Tyskland i 2006.
Slår følge med disse tre afrikanske nasjonene
Ytterlige tre afrikanske lag får være med i Brasil-VM neste sommer. Kamerun og Tunisia (0-0 fra første kamp) møtes søndag.
Tirsdag tar Algerie imot Burkina Faso (2-3), mens Adam Larsen Kwarasey og Ghana skal forsvare sin 6-1-ledelse borte mot Egypt.