Cantwell støtet 22,03 og tok USAs første gull i friidretts-VM.
Cantwell ledet mye av konkurransen takket være 21,54 fra første omgang, men polske Majewski så ut til å ha avgjort da han tok ledelsen med 21,68 i fjerde omgang og la på til 21,91 i den nest siste.
Amerikaneren lot seg ikke stoppe, og Majewski maktet ikke å svare på hans 22,03 i nest siste omgang.
29-årige Cantwell tok sølv i Beijing-OL i fjor, men denne gang vendte han styrkeforholdet i duellen mot Majewski i sin favør.
Ralf Bartels fra Tyskland tok bronsen med 21,37. Det støtet fikk han opp i tredje omgang da han var avhengig av et godt resultat for å bli med blant de åtte som fikk være med i de tre siste omgangene.