Gigantavtalen ble presentert tirsdag.
Barrichello forlater dermed Ferrari, der han har vært annenfører bak den tyske verdensmesteren Michael Schumacher.
Ferrari har allerede sikret seg Barrichellos landsmann Felipe Massa som erstatter. Massa kommer fra Sauber.
- Signeringen av Rubens representerer en ny og spennende milepæl i BAR-Hondas utvikling, og i Rubens' karriere, sa BAR-sjefen Nick Fry.

Rubens Barrichello i Kina i fjor. (Foto. AP/Scanpix)