34-åringen har figurert som kaptein for Kristiansand-laget i høst, men vender nå tilbake til sin hjemby Grimstad. I løpet av sin karriere har Andersen spilt for Eik-Tønsberg, Ørn-Horten, Strømsgodset og Start.
Med Steinar Pedersen som trener rykket Jerv opp til 1. divisjon i år.
Ifølge klubbens hjemmesider har Andersen signert en ettårskontrakt.
Kjærligheten til landsdelen førte Glenn Andersen tilbake til hjembyen Grimstad også i 2012. Da var han kaptein i Start.