Ifølge politiet har bilen kjørt i en fjellvegg.
De to er sendt til sykehus med lettere skader, opplyser politiet.
Ulykken har skjedd på fylkesvei 405 ved Grovane i Vennesla.
Politiet ble varslet om ulykken klokken 15.19.
En stund var et kjørefelt stengt og trafikken ble dirigert manuelt.
Politiet på stedet sier det dreier seg om en mindre alvorlig ulykke.
Veien ble ryddet og åpnet igjen rundt halv fem.