Den unge gutten ble skutt og drept av lokalt politi i landsbyen Yuendumu som ligger sentralt i ørkenen i Australia.
Det er de alvorlige timene for en drøy uke siden som er bakgrunnen til demonstrasjonene.
Politiet og familien til avdøde Walker har to forskjellige syn på drapet.
Myndighetene mener Walker gikk til angrep på to politifolk. De ble sendt til familiens adresse etter at avdøde hadde brutt meldeplikten.
Familien mener makten som ble brukt i situasjonen ikke var nødvendig. Walker ble skutt to eller tre ganger av betjentene etter at en angivelig høylytt diskusjon. Det skriver Australias største nettavis News.com.au.
Fikk vite om dødsfallet ti timer senere
Det er blitt stilt flere spørsmål om den medisinske hjelpen Walker fikk etter å ha blitt skutt.
Det var ikke medisinsk personell til stede i landsbyen Yuendumu da hendelsen skjedde. Walker døde i politiets arrest uten helsepersonell til stede.
Den nærmeste familien til Walker sto utenfor politistasjonen. Likevel fikk de ikke beskjed om dødsfallet før ti timer senere, ifølge New York Times.
Flere krever nå en fullstendig og uavhengig gransking av drapet.
– Vi vil vite sannheten. Ingen flere løgner, sier Harry Jakamarra Nelson. Han tilhører den samme stammen som avdøde Walker.
Politibetjenten som er siktet for drapet er løslatt mot kausjon.
Flere tusen krever rettferdighet
Tusenvis av personer tok onsdag til gatene i Alice Springs for å vise avstand mot maktmisbruk av politiet. Se video under:
Med bannere marsjerte flere tusen mennesker til minne for Walker i Alice Springs onsdag formiddag.
På plakatene sto det «Black lives matter» og «Justice for Walker».
Med blodete hender laget av rødmaling, marsjerte de rundt i Nordterritoriets nest største by for å vise avstand mot hendelsen.
Det har vært lignende markeringer i Adelaide, Melbourne, Sydney, Darwin og Brisbane.
Demonstrantene satte røde malingshåndtrykk på en søyle under en protest utenfor det sør-australske parlamentet. Dette for å vise avsky mot det de mener er maktmisbruk.
400 personer har dødd i varetekt
Australias urfolk har begynt å vise sinne overfor regjeringens og politiets maktmisbruk og brutalitet.
Demonstrantene krever større åpenhet fra myndighetene.
Mer enn 400 personer med urfolksbakgrunn har dødd i varetekt siden 1991. Ingen politibetjenter har blitt tiltalt for drap mot urfolk, ifølge den australske urfolkskanalen National Indigenous Television.
I en tale i oktober anerkjente politikommisjonæren Chris Dawson, fra det vestlige politiet i Australia, at politiet har hatt en «betydelig rolle» for traumatisering av aboriginene.
– Jeg vil på vegne av den vestlige australske politistyrken si unnskyld til aboriginene for vår deltakelse i urettmessige handlinger som har forårsaket uendelig med smerte og lidelser, sa Dawson til New York Times.