Eskeland har kjempet mot kreftsykdom siden 2014.
Eskeland, som ble født i Stavanger 25. august 1943, var professor emeritus i strafferett ved Universitetet i Oslo. I 1988 tok Eskeland doktorgrad med avhandlingen «Fangerett. En studie av rettssikkerhet ved fullbyrdelse av fengselsstraff.»
Eskeland forsket innenfor områdene nasjonal og internasjonal strafferett, straffeprosess og rettssikkerhet i strafferettspleien. Han utga en rekke bøker og artikler, blant annet læreboken «Strafferett.»
Han ble kjent for sitt engasjement for gjenopptakelse av saken mot den drapsdømte Fredrik Fasting Torgersen, også kjent som Torgersen-saken. I 57 år kjempet Torgersen for å bli renvasket for drap på 16 år gamle Rigmor Johansen i Oslo i 1958.
I 2005 publiserte han avhandlingen «Bevisene i Torgersen-saken» der han konkluderte med at ingen bevis knytter Torgersen til drapet han ble dømt for å ha begått.
Han vakte også oppsikt da han kritiserte dommen mot den såkalte "fetteren" som først ble dømt og siden frikjent i Birgitte Tengs-saken, og da han hevdet at bevisene mot Rune Øygard ikke holdt til domfellelse.
Eskeland har vært en aktiv kommentator i mediene i forbindelse med pågående straffesaker.