Kvinnen i slutten av 50-årene ble fløyet til Stavanger universitetssjukehus som tidlig lørdag morgen meldte om dødsfallet.
Det ble gjort livreddende førstehjelp på kvinnen på stedet før hun ble hentet med et SeaKing redningshelikopter fra Hovedredningssentralen Sør-Norge, som fikk melding om hendelsen ved 20.30-tiden fredag kveld.
Politiet i Haugesund meldte at kvinnen trolig har falt mellom båt og kai.
I tillegg til helikopter, kom redningsskøyte og andre fartøy til
området.