Kvinnen skal i desember i fjor ha bedt om et møte med den ansatte i barnevernet, skriver Rogalands Avis.
Under møtet skal 36-åringen ha dratt opp en hammer og slått den barnevernsansatte flere ganger i hodet og skulderen.
Den fornærmede ble sykemeldt i minst to uker. Ifølge tiltalen ønsket 36-åringen å ta hevn.
Bakgrunnen for volden var en sak om omsorgsovertakelse av kvinnens barn, hvor hun skal ha vært uenig i det den fornærmede hadde forklart i retten.
36-åringen må møte i Stavanger tingrett 13. januar.