Foreldra hadde i lang tid klaga på den trafikkfarlege vegen då ulykka skjedde.
Dei gjekk til sak mot vegstyresmaktene, men vann ikkje fram i tingretten.
No har Rogaland fylkeskommune inngått forlik med foreldra, som får 60.000 kroner i erstatning frå fylkeskommunen.