Ulykken skjedde ved en rundkjøring i Sømmevågen onsdag formiddag.
Ifølge politiet skar kvinnens mopedbil over i motgående kjørefelt og traff en møtende lastebil.
Kvinnen satt fastklemt, men ble tatt ut da brannvesenet kom til stedet. Hun hadde skader i fot og bryst og ble brakt til Stavanger universitetssjukehus.
– Hun behandles for alvorlige skader, men tilstanden hennes er stabil, opplyser sykehuset.
Ulykken førte til lange køer på FV510.