Mannskapet på den norske båten reddet søndag over 80 migranter fra en gummibåt og tok om bord cirka 330 migranter fra et skip fra Leger Uten Grenser.
Regjeringen besluttet i april å sende det norske skipet til Middelhavet. «Siem Pilot» skal i første omgang inngå i EU-operasjonen Triton de neste fem månedene.
Fartøyet har et mannskap på 15, i tillegg til åtte politifolk og ti personer fra Forsvaret. Det er Kripos som leder oppdraget.
Onsdag forrige uke satte skipet 768 flyktninger i land i Palermo på Sicilia som de hadde plukket opp fra båter i Middelhavet.