Jenta var på tur med supporterne til Sparta ishockeylag.
Operasjonsleder hos politiet i Vestfold, Petter Aronsens, sier til NRK at 19 åringen reddet livet takket være venninnens raske reaksjon.
- Hun lå 19 minutter i vannet, og var sterkt nedkjølt, sier operasjonsleder Petter Aronsen.
Ulykken skjedde klokka 0014.
Satte lettbåt på vannet
Etter at hun hadde falt i vannet, handlet kvinnens venninne svært raskt, og fikk varslet mannskapet.
Det ble satt ut lettbåt, og kort tid etter kunne mannskapet hente kvinnen ut av vannet.
Fergen ankom Sandefjord 0150-tida, og ambulanser var på plass på kaia og tok kvinnen til Tønsberg sykehus.
- Det ser ut til å gå bra med jenta. Dette skyldes ikke minst den raske varslingen og at skipsmannskapet hadde et godt system for å få lettbåten raskt på vannet som fungerte, sier Aronsen til NRK.