Nye oppdateringer om saken finner du her.
Ambulansepersonell forsøkte å hjelpe den hardt skadde mannen, men livet sto ikke til å redde.
Onsdag ble mannen avhørt av politiet i flere timer, og det ble kjent at den drepte mannen i 50-årene var siktedes nevø.
Han erkjenner de faktiske forholdene, men ikke straffskyld sier politiadvokat Ann Iren Svane Mathiassen.
– Vi ønsker ikke å gå noe inn på motivet og hva siktede har forklart i avhør.
Drapet skjedde i bilen
Politiet mener drapet skjedde inne i bilen i parkeringshuset på Bragernes i Drammen.
De mener nevøen og onkelen var der sammen i kort tid før knivstikkingen. Det var mannen i 30-årene selv som varslet politiet og han ble pågrepet kort tid etter uten dramatikk.
– Kom de kjørende sammen til parkeringshuset ?
– Jeg har ikke lyst til å kommentere det utover at de var i garasjen sammen på et tidspunkt.
Samtykket til fengsling
Mannens forsvarer Espen Wangberg var til stede under politiavhøret onsdag. Han vil ikke formidle noen detaljer fra avhøret utover å bekrefte at hans klient ikke erkjenner straffskyld.
– Hvorfor nekter han skyld ?
– Det er litt for tidlig å komme inn på. Det kan være flere faktorer som tilsier at han ikke er skyldig strafferettslig.
Han vil ikke utdype hva slags kontakt nevøen og onkelen har hatt i forkant av knivstikkingen i parkeringshuset. Men sier at mannen er fortvilet over situasjonen han har kommet opp i.
Politiet ba tingretten om varetektsfengsling i fire uker med restriksjoner. Fordi siktede godtok fengsling ble det avgjort ved en såkalt kontorforretning. Det vil si at en dommer gjennomgår dokumentene før avgjørelsen.
Tidligere straffedømt
Etter det NRK erfarer, er den drapssiktede mannen, som er bosatt i Drammen, tidligere straffedømt. Dette skal være forhold som ligger et stykke tilbake i tid.
– Jeg kan bekrefte at han er kjent av politiet fra tidligere, sier politiadvokaten.
Hun sier at dette dreier seg om av voldshendelse mannen er dømt for.
Var vitne til pågripelsen
Politiet varslet om hendelsen på Twitter tirsdag kveld, men var da sparsommelig med opplysninger.
– Jeg stod og lagde middag da jeg så blålys ut vinduet, forteller Martin Hagen.
Han bor rett over gata for parkeringshuset der knivstikkingen skjedde og var vitne til pågripelsen av mannen i slutten av 30-årene.
– Det var lite dramatikk. Det var først når jeg så ambulansen komme og hvordan den kjørte at jeg skjønte det var snakk om lite tid.