Ulykken skjedde i Rudvegen rundt klokka 0715 torsdag morgen. To personer var involvert i ulykken.
Den omkomne kvinnen var fører av personbilen. Pårørende er varslet, ifølge politiet.
– Foreløpig er det for tidlig å si noe om årsaken til ulykken, men det er ingen tvil om det var vanskelige kjøreforhold, sier operasjonsleder Marius Knudsen ved Sør-Øst politidistrikt.
Krimteknikere jobber nå på ulykkesstedet. Statens havarikommisjon er varslet, og ulykkesgruppa til Statens vegvesen er også på stedet.
Tre vitner til ulykken
Det var store materielle skader i ulykken. Lastebilsjåføren ble kjørt til legevakta for sjekk.
– Vi tar rutinemessig blodprøver av lastebilsjåføren, men vi har ikke noe mistanke om rus, sier Knudsen.
Det var tre vitner til ulykken. Disse ble tatt med til Gol lensmannskontor for avhør.
Det er snø og vanskelige kjøreforhold i området.
– For politiarbeidet på stedet gir snøen utfordringer med å sikre spor, sier Knudsen.
Vegen er inntil videre stengt mellom Nesbyen og Svenkerud.