"Japans økonomi viser stadige tegn på en moderat vekst," skriver banken i en uttalelse etter rentemøtet.
Beslutningen om å holde renten lav har ført til bekymringer om at den japanske valutaen yen skal bli så sterk at det går ut over landets eksportinntekter.
Japans styringsrente har vært uforandret siden finanskrisen sto på som verst i desember 2008.