Wilhelmsen var fjerdegenerasjons eier av familiebedriften Wilhelmsen-gruppen. Han var del av bedriften fra ung alder av og ble styreleder i 1992.
Med unntak av en kort periode som administrerende direktør har han vært styreleder helt fram til 2010. Han var aktiv i selskapet fram til dagen han døde, skriver selskapet i pressemeldingen.
Wilhelm Wilhelmsen hadde en nøkkelrolle i å bygge opp rederiet til en stor internasjonal maritim bedrift.
Rederiet Wilhelmsen er Norges største rederi og et av de største i verden.
Det ble for mange kjent gjennom to dramatiske hendelser.
Den første var en flyulykke i 1989, hvor 50 av rederiets medarbeidere omkom da flyet deres fra selskapet Partnair styrtet i Skagerrak.
Rederiet kom igjen i offentlighetens lys under en aksjon i Indiske hav 2001, der ett av rederiets skip, Tampa, reddet 438 båtflyktninger.
Wilhelmsen etterlater seg kona Ninni, tre barn og åtte barnebarn.