Rygnestad var spesialist i anestesiologi og klinisk farmakologi.
Rygnestad ledet Den rettsmedisinske kommisjon da den første rettspsykiatriske utredningen av Anders Behring Breivik ble godkjent.
Han jobbet ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU) og ved St. Olavs hospital i Trondheim.