Per Lillo-Stenberg sovnet stille inn på Levanger sykehus torsdag etter et kortere sykeleie, opplyser familien.
Per Lillo-Stenberg debuterte på Den Nationale Scene i 1950. Han var siden også ansatt ved Centralteatret, Folketeatret, Oslo Nye Teater, Fjernsynsteatret og Riksteatret i 1950 - 1960-årene. Fra 1975 og fram til pensjonsalder jobbet han ved Oslo Nye Teater.
Skuespilleren hadde også roller i flere norske filmer, deriblant «De dødes tjern», «Line» og «Olsenbandens siste stikk». Så sent som i 2004 var han med i filmen «Salto, salmiakk og kaffe».
Per Lillo-Stenberg var faren til deLillos' frontfigur Lars Lillo-Stenberg, og var tidligere gift med Mette Lange-Nielsen. Per Lillo-Stenberg sto bak tekstene til flere av bandets mest kjente låter, som «Smak av honnning», «Glemte minner», «Rendezvous» og «S'il Vous Plait».
Per Lillo-Stenberg er sønn av kunstmaleren Paul Lillo-Stenberg.