Det skriver Kongehuset i en pressemelding.
– De beste ønsker til Hans Majestet Kong Harald om god bedring, og at han er raskt tilbake i normalt gjenge, skriver statsminister Jonas Gahr Støre på Twitter.
Forrige uke deltok Kong Harald i VM i seiling i Genève med båten «Sira» og klatret til 10.-plass da VM for 8-metere ble avsluttet lørdag.
Kong Harald har ligget i trening frem mot VM samtidig som han har utført sine plikter og oppdrag som Norges konge.
En operasjon i benet for halvannet år siden har heller ikke vært til hinder for kongens VM-deltagelse.
Operasjonen var vellykket, og Kongen ble i etterkant erklært å være i fin form, ifølge Kongehuset.
Kong Harald er kaptein om bord «Sira» og seilte med et mannskap på ytterligere seks personer.
Foto: Trond Reidar Teigen / NTBTidlig i 2020 ble Kongen også innlagt på Rikshospitalet.
Årsaken den gangen var svimmelhet, og han ble skrevet ut og friskmeldt etter noen uker. Senere samme år, i oktober, ble Kongen innlagt på sykehus igjen.
Da fikk han operert inn en ny biologisk hjerteklaff, og var sykmeldt ut måneden. Operasjonen var vellykket.
Neste punkt på kong Haralds offisielle kalender er statsråd på slottet den 12. august.
Rikshospitalet torsdag ettermiddag.
Foto: Mariam Eltervåg Cissé / NRK