Gruppen ble sluppet ut av et IS-kontrollert område i nærheten av byen Kirkuk.
Det er uklart hvorfor IS har bestemt seg for å frigi yazidiene, melder BBC.
I fjor drepte og fordrev IS tusenvis av yazidier i Nord-Irak. IS erobret i august byen Sinjar, som ligger nær grensa til Syria. Erobringen førte til at befolkningen i byen, som for det meste er yazidier, flyktet fra Sinjar. I tillegg ble titalls yazidier ble drept for å nekte å konverterte til islam.
Khodr Domli, som kjemper for yazidienes rettigheter, har møtt gruppen som ble sluppet fri.
– Noen er såret, andre er handikappede og mange lider av mentale og psykiske problemer, sier han.
Mange av dem fryktet at de skulle kjøres bort for å bli henrettet, men i stedet ble de kjørt til en grensepost mellom det IS-kontrollerte området og Kirkuk.
– Det har vært så vanskelig. Ikke på grunn av matmangelen, men også fordi jeg har brukt så mye tid på å være redd, sier en eldre mann i rullestol til AFP.
Det anslås at fortsatt blir rundt 3.000 yazidikvinner og barn holdt fanget av IS. Yezidiledere og menneskerettighetsforkjempere advarte i august om et mulig folkemord og dette var en av hovedårsakene til at USA begynte bombingen av IS.