Fra 1970-tallet og oppover hadde Petter Vennerød ansvaret for manus eller for regien på i alt 14 filmer sammen med makker Svend Wam under produksjonsselskapet Mefistofilm.
Wam og Vennerød-filmene, som ofte vekket oppsikt og noen ganger forargelse, hadde en kritisk vinkel mot politi, psykiatri og sosialvesen og mot det etablerte.
Vennerød hadde biroller i en rekke av sine egne filmer og spilte også hovedrollen i «Hvem har bestemt..!?»
I 1985 mottok han Aamot-statuetten for fremragende innsats for norsk film. Han fikk i tillegg en rekke andre priser i inn- og utland.
Petter Vennerød fikk i 2019 norsk films høyeste utmerkelse, Amandakomiteens ærespris. Den fikk han for sitt bidrag «til å bryte grenser i norsk film, og at han sammen med sin faste regissørmaker, nå avdøde Svend Wam, er blitt et begrep i norsk film».
For de yngre er han kanskje mest kjent for å ha skapt og regissert «Født i feil kropp», som ble vist på TV 2 i 2014.
Vennerød døde av parkinsons sykdom, opplyser familien til NTB.
