Påtalemyndigheten vil at den 62 år gamle mannen blir overført til tvungent psykisk helsevern.
Kildal døde momentant etter flere knivstikk da han og en kvinnelig politistudent 21. april i år skulle hente en psykiatrisk pasient for innleggelse til psykiatrisk behandling.
Etter ordre fra riksadvokaten er det nå tatt ut tiltale mot 62-åringen, melder Aftenposten.no.
I tiltalen slås det fast at politimannen døde av forblødning etter flere knivstikk mot brystet og magen.
To rettspsykiatere har tidligere konkludert med at mannen var psykotisk da drapet fant sted. Han er for tiden innlagt på psykiatrisk avdeling.
Rettssaken mot mannen er berammet til Rana tingrett 1. november.