Dødsulykken skjedde ved et oppdrettsanlegg på Sandhornøya i fjor sommer.
Det to arbeidskameratene kjørte hver sin 24 fots plastbåt, med 150 hestekrefters påhengsmotorer.
De to skal ha kjørt på hver sin side av en dykkerbåt, og ridd på hekkbølgene til dette fartøyet, skriver Avisa Nordland.
Etter en stund skal tiltalte ha foretatt en u-sving og ført båten sin på skrå inn bak dykkerbåten.
Ifølge tiltalen var han da ikke aktpågivende og varsom nok, og han så ikke at kameraten hans gjorde en tilsvarende manøver.
De to båtene kolliderte, og 22 år gamle Karl Stefan Helskog fra Gildeskål døde senere på dagen av skadene han ble påført.
Saken kommer opp i Salten tingrett i løpet av våren.