Cardiff har fått en solid start på sesongen, men gikk glipp av et potensielt viktig poeng da Hudson scoret selvmål på overtid.
Ingen av Cardiffs norske spillere startet kampen, men Magnus Wolff Eikrem kom inn og spilte den siste halvtimen.
Mats Møller Dæhli var ikke med i troppen. Tapet betyr at Cardiff faller til åttendeplass på tabellen med sju poeng på fire kamper. Nottingham Forest topper med ti poeng.
(NTB)