Den 69 år gamle litteraturkritikeren, som hadde magistergrad i litteraturvitenskap, var styreleder i Norsk PEN fra 1997 til 2007.
Han hadde også en rekke andre styreverv og var blant annet styremedlem i Amnesty Norge i to perioder. Han har også oversatt en rekke bøker til norsk.
Jensen var en av frontfigurene i arbeidet med å etablere nye fribyer for forfulgte forfattere i Norge. Den første ble etablert i 1995 og Jensen bidro til at stadig flere fribyer ble etablert.
I 2010 ble han utnevnt til ridder av 1. klasse av St. Olavs Orden «for hans bidrag for det frie ord» av kongen.
Det ble samtidig sagt at det ved beslutning om tildeling var «lagt vesentlig vekt på Jensens mangeårige arbeid og engasjement for ytringsfriheten».