Etter kort tids sykdom sovnet skuespilleren fredfullt inn på fredag med familien rundt seg, skriver The Hollywood Reporter.
88-åringen etterlater seg kone, seks barn, fem barnebarn og to oldebarn.
– Faren vår så på seg selv som en «skinnende ridder» og prøvde å ha en positiv innvirkning på sine fans’ liv. Han var, og vil alltid være, vår helt, sier familien i en felles uttalelse.
West ble kjent da Batman-serien kom i 1966, men slet i ettertid med å få andre roller som skuespiller. Etter å ha slitt med karrieren i flere år, fikk West tilbud om en rolle som stemmen til ordføreren i Fox' animasjonsserie «Family Guy».
West spilte også i dramafilmen «Det hendte i Philadelphia» fra 1959.