Jensen er ein av etterkrigstidas sentrale og nyskapande norske forfattarar.
Han debuterte med "Dyretemmerens kors" i 1955 på eige forlag. I 1957 kom romanen "Ikaros", som blei etterfølgd av "Line" i 1959. Den siste romanen hans "Jumbo", kom ut våren 1998.
Trass i sjukdom arbeidde Axel Jensen med stadig nye prosjekt heilt fram til han døydde.