Ingen ble skadet i sammenstøtet, som skjedde i 4-tiden.
Det er heller ikke meldt om lekkasjer etter uhellet.
«Kilstraum» er eid av bergensredieriet Utkilen.
Det var radiokontakt mellom de to etter sammenstøtet, og alt skal være under kontroll.
KNM Utvær skal ikke ha fått alvorlige skader i kollisjonen. Foto: Arkivfoto/Scanpix
Et av rorene skadet
- Det kan virke som om ett av ubåtens fire ror er blitt skadd, men mannskapet må vente på dagslys for å sjekke skroget og roret. Det er ingen skader innvendig på ubåten, sier orlogskaptein Gisle Martin von Hasenbradl ved Fellesoperativt hovedkvarter til NTB.
Ubåten hadde bare periskopet over vannflaten da sammenstøtet skjedde i nattemørket. "Utstein" har et mannskap på 26 personer.
Fortsetter til Elnesvågen
Tankskipet fortsetter nå sin ferd fra Liverpool til Elnesvågen i Møre og Romsdal som planlagt, sier direktør Ronald Hansen i Anders Utkilens Rederi.
«Kilstraum» er et kjemikalietankskip med 4.600
dødvekttonn, men skipet hadde ikke last om bord da de to båtene støtte sammen.
Undersøkelseskommisjon
Forsvaret skal nå sette ned en undersøkelseskommisjon for å finne årsaken til kollisjonen.
Det er uklart om det vil bli avholdt sjøforklaring i etterkant av kollisjonen.
«Utstein» deltar fortiden på en marineøvelse ved Skottland. Ubåten går nå til, land for å få undersøkt skadene den har fått. Den er trolig fremme i ettermiddag.