Hansen var ordfører i Bergen fra 1963 til 1969. Han var også stortingsrepresentant for Arbeiderpartiet fra 1969 til 1981. I 1973 takket han nei da Trygve Bratteli ville ha ham som forsvarsminister.
-Da ville jeg vært for mye borte fra Bergen, sa "Harryen" til Bergensavisen i fjor.
-Han var en av de dominerende skikkelser i Arbeiderpartiet under den samfunnsbyggende innsats som ble gjort i siste halvdel av forrige århundre, skriver partifellene Anne-Grete Strøm-Erichsen og Trond Tystad i et minneord i Bergensavisen.
Hansen huskes kanskje best for et sitat han egentlig ikke hadde uttalt selv: "Ligg dokkar sammen og gjorr nokke" som egentlig var hentet fra en tegning av Audun Hetland. Sitatet ble tillagt ordfører Hansen som en oppfordring til bergenserne om å sørge for å holde byens befolkningstall høyere enn Trondheim.