Den 32 år gamle mannen fra Drammen skulle fylle bensin og var alene på bensinstasjonen da ranet skjedde like før klokka 02 natt til fredag.
Politiet har signalement på den ene gjerningsmannen.
Politiet vil ikke si noe om hvordan de to mennene truet til seg bilen ut fra etterforskningsmessige årsaker.
Bilen er en rød Mazda av 1992-modell.
Dette ranet er det andre i Drammen iløpet av det siste 24 timene.
Torsdag morgen ble en mann truet til å gi fra seg bilen sin utenfor en bilbutikk i Drammen.
Mannen som truet ble senere på dagen pågrepet etter en biljakt i Oslo.