Mannen, som er i 30-årene, kom fra et fall i sterkt skrånende terreng med en skadet hofte og diverse skrubbsår.
Helikopteret satte mannen av på Gol der han gjennomgikk en foreløpig legesjekk.
Operasjonsleder Eyvind Bomann ved Nordre Buskerud politidistrikt sier det først ble gjort forsøk på å redde mannen ved hjelp av et ambulansehelikopter.
Forsøket ble gitt opp og redningshelikopteret tilkalt.
Ulykken skjedde litt før klokken 19:00 og først etter drøye tre timer var mannen brakt i sikkerhet.
Han tilhørte en klatregruppe på 5-6 mann fra Oslo.