Klokka 20.25 vil asteroiden være på sitt nærmeste, ifølge eksperter. I områder der det er mørkt vil gjenstanden være synlig ved bruk av en god kikkert eller teleskop.
Selv om den passerer såpass nært, er det ingen fare for kollisjoner.
– Denne distansen er et godt stykke unna både Jorda og lave satellitter som overvåker Jorda, deriblant Den internasjonale romstasjonen, skriver den amerikanske romfartsorganisasjonen NASA på sine hjemmesider.
Hele verden følger med
– NASA prioriterer høyt å følge med på asteroider og beskytte vår planet mot dem, heter det videre.
Over hele verden følger forskere med på fenomenet.
– Når asteroider kommer så nært, er det veldig viktig å forsøke å lære noe om dem, sier Alan Fitzsimmons ved Queens University i Belfast til BBC News.
- Les også: I år er det nordlysår
- Les: Knut Jørgen Røed Ødegaards astroblogg