I eden lovte den 46 år gamle Felipe å respektere grunnloven og de spanske borgernes og de autonome regionenes rettigheter, og i sin tale til Cortes hyllet han sin far Juan Carlos for forsoningen og demokratiseringen han var et viktig bidrag til gjennom fire årtier, siden Franco-diktaturet tok slutt.
Felipe var ikledd generaluniform og det røde silkebeltet som er symbol på at han nå er øverstkommanderende for landets militære. Men seremonien var preget av lite pomp og prakt, i tråd med et ønske om å vise moderasjon i de vanskelige tidene Spania gjennomlever, med hver fjerde spanjol uten arbeid og utbredt fattigdom.
Abdiserte
Den gamle kongen var selv ikke til stede under seremonien, angivelig for ikke å ta oppmerksomheten bort fra sønnens edsavleggelse, men det var derimot hans kone dronning Sofia. Felipes to små døtre satt som tente lys under farens tale, mens den nye dronningen Letizia forklarte dem hva som foregikk.
Felipe ble formelt tatt i ed om formiddagen etter at hans far, kong Juan Carlos, ved midnatt abdiserte og Felipe rent juridisk ble Spanias nye konge og statsoverhode.
I strid med spansk tradisjon bestemte Juan Carlos seg for å abdisere etter at hans 39 år lange kongedømme endte i redusert helse og flere skandaler som har svekket det spanske folkets tillit til monarkiet.
Det siste strå var da Juan Carlos dro på hemmelig og rådyr elefantjakt i Afrika, sammen med sin elskerinne, mens landet var dypt inne i økonomisk og sosial krise.
Kongetro feirer
Likevel fylte tusener av kongetro spanjoler fra morgenen av hovedstadens gater for å feire den nye kongen de har så store forhåpninger til, da han kom til sentrum. Gleden ville trolig vært enda større om ikke det spanske laget ble slått ut av fotball-VM etter tapet mot Chile dagen før.
Etter å ha blitt kjørt i kortesje fra kongeslottet Zarzuela utenfor Madrid ble Felipe, Letizia og de to døtrene, Sofia og Leonor, som nå er tronfølger, tatt imot av statsminister Mariano Rajoy og representanter for Spanias væpnede styrker utenfor Cortes.
Politihelikoptre svevet i lufta over Madrid mens gater og avenyer ble sperret av og gjort klar for kortesjen. Den nye kongefamilien kjørte i en elegant gammel Rolls-Royce, eskortert av en rekke politimotorsykler, mens all annen trafikk ble stanset.
16.000 blomster pryder gatene langs ruta, og myndighetene har delt ut 10.000 røde og gule spanske flagg til byens taxier, og 100.000 til frammøtte langs gatene.
Setter sin lit til kongen
I et Spania preget av sparetiltak, separatister, sysselsettingsproblemer og skandaler spør spanjolene seg hva Felipe kan bidra med som konge.
Noen håper han skal bidra til å modernisere Spanias politiske system, mens andre ønsker hjelp mot arbeidsløshet og fattigdom.
Men Felipe er tross alt bare konge i et parlamentarisk demokrati og kan lite gjøre. Håpet er likevel stort om at Felipe, trass i sin symbolske rolle, kan bidra som samlende figur til dialog i forbindelse med separatistambisjonene til Catalunya.
– Den nye kongen vil bidra med sin egen personlighet og ideer, og mange håper han skal bringe endring. Jeg håper på større enhet, sa 20 år gamle Alba som var kommet for å få et glimt av kortesjen etter edsavleggelsen.
Felipe er ikke blitt berørt av korrupsjonsskandalen som hans søster Cristina og hennes mann Iñaki Urdangarín er involvert i. I motsetning til søsteren Elena var Cristina ikke til stede i Cortes.
Trass i Felipes personlige popularitet viser de siste meningsmålingene at to tredeler av spanjolene nå støtter en folkeavstemning om monarkiets framtid.