Episoden utspant seg ved kontrollposten Hezmeh mellom det nordlige Jerusalem og Vestbredden lørdag formiddag.
Den 37 år gamle palestineren ble arrestert og forklarte i avhør at han ville drepe politifolkene, opplyste politiets talsmann Micky Rosenfeld.
Israelsk politi drepte palestiner
For halvannen uke siden drepte israelsk politi en palestiner som forsøkte å kjøre inn i en kontrollpost nær en okkupert landsby øst for Jerusalem.
Dette skjedde kort etter at israelske myndigheter hadde revet hjemmet til en palestinsk bulldoserkjører.
Bulldoserkjøreren Hossam Dwayyat drepte tre mennesker og skadet flere titall andre da han gikk amok med en anleggsmaskin i sentrum av Vest-Jerusalem i juni i fjor. Han ble selv skutt og drept av en israelsk soldat.
Kastet brannbomber
En palestinsk tenåring ble sent fredag kveld skutt og drept av israelske soldater nær den jødiske bosetningen Beit El på Vestbredden.
Soldatene åpnet ild da gutten sammen med flere kamerater kastet brannbomber mot porten inn til bosetningen.