Litauen har bedt om at møtes starter klokken 21 norsk tid.
Ifølge Russland skal kjøretøyene frakte nødhjelp til befolkningen i det krigsrammede Øst-Ukraina.
Regjeringen i Ukraina reagerer imidlertid kraftig på at lastebilene fredag tok seg inn i landet uten klarsignal, etter å ha ventet én uke ved grensen.
De 90 lastebilene som krysset grensen hadde ikke eskorte av internasjonale observatører, slik Ukraina hele tiden har krevd. Totalt ønsker Russland å sende inn 260 biler med nødhjelp til sivilbefolkningen i områder som er under kontroll av prorussiske opprørere.
35 internasjonale representanter fra Røde Kors er kommet til Ukraina for å bistå sine lokale kolleger med å dele ut nødhjelpen. I går opplyste en talsmann for ICRC at de ville kjøre egne biler, side om side med de russiske lastebilene.
Sterke reaksjoner
– Dette er et åpenbart brudd på folkeretten, sier Ukrainas president Petro Porosjenko, ifølge nyhetsbyrået Reuters, om lastebilenes kryssing av den ukrainske grensen.
Ukrainas nasjonale sikkerhetssjef Valentyn Nalivajtsjenko går lenger og kaller grensekrenkelsen «en direkte russisk invasjon av Ukraina».
De ukrainske myndighetene får internasjonal støtte i sin fordømmelse.
EUs utenrikssjef Catherine Ashton ber Russland omgjøre beslutningen om å sende inn nødhjelpen uten endelig klarering fra ukrainske myndigheter og uten følge av Røde Kors.
Det samme gjør USA.
– Russland må fjerne sine kjøretøy og sitt personale fra ukrainsk territorium øyeblikkelig. Skjer ikke det står Russland overfor ytterligere kostnader og isolasjon, sier talsmann i det amerikanske forsvarsdepartementet John Kirby, fredag kveld.
Russland mener Ukraina trenerer
Tysklands forbundskansler Angela Merkel var fredag ettermiddag i kontakt med Russlands president Vladimir Putin.
Putin skal ha beskyldt myndighetene i Kiev for å hale ut tiden og sa at kolonnen hadde blitt kjørt over grensen fordi «videre forsinkelser hadde vært uakseptable».
Russland viseutenriksminister Sergei Ryabkov mener lastebilenes kryssing av grensen er i tråd med humanitære prinsipper og folkeretten.
– Vi kan ikke akseptere og vil ikke akseptere den katastrofale situasjonen mange av innbyggere sørøst i Ukraina befinner seg i, heter det i uttalelsen fra viseutenriksministeren.
Skal ha kommet til Luhansk
De første lastebilene med den omstridte nødhjelpen skal ha kommet frem til Luhansk, som var en av destinasjonene for leveringen.
– Rundt 20 lastebiler er sett i sentrum av Luhansk, sier en lokal tjenestemann til nyhetsbyrået AFP på betingelse av anonymitet.
Byen som fortsatt er kontrollert av prorussiske separatister har de siste ukene vært delvis omringet av ukrainske regjeringsstyrker. Det har også vært harde kamper mellom de to gruppene.
Innbyggerne i byen skal mangle både mat, vann og elektrisitet og situasjonen skal for enkelte være prekær.
Ifølge det russiske nyhetsbyrået Itar-Tass snakket stabssjefen til den ukrainske presidenten med sin russiske kollega på telefon fredag. De to skal ha vært enige om at den russiske nødhjelpsoperasjonen må gjennomføres og avsluttes i løpet av kort tid.
Dette er ikke bekreftet fra ukrainsk hold.