Påtalemyndigheten har konkludert med at 25 år gamle Freddie Gray døde av en kritisk nakkeskade han fikk etter å ha ligget med håndjern i en politibil i fart.
Porter er anklaget for drap, og for å ikke ha sørget for at Gray fikk legehjelp, til tross for at Gray ba om det.
Porter, som også er svart, er også tiltalt for uredelighet i tjenesten, og risikerer mer enn 25 års fengsel hvis han blir dømt på alle punkter.
Skaper sinne
Rundt 20 demonstranter hadde samlet seg utenfor tinghuset der juryen var samlet. Deres protester mot politiet kunne høres helt inn i rettssalen.
Dødsfallet har skapt raseri, og føyer seg inn i rekken av tilfeller der svarte amerikanere har blitt drept av politiet i USA.
Tidligere har president Barack Obama utrrykt bekymring over det mange oppfatter som forskjellsbehandling fra politiet.
– Vi har sett altfor mange eksempler på det som synes å være at politifolk håndterer individer, primært afroamerikanere, ofte fattige, på måter som reiser urovekkende spørsmål. Og det synes å skje ukentlig nå, sa Obama.
Flere tiltalte
Porter er ikke den eneste politibetjenten som må møte i retten. Fem andre er siktet for lovbrudd som spenner fra overlagt drap til uredelighet i saken.
Aktoratet ønsket at Porter ble stilt for retten først slik at de kan bruke ham som et potensielt vitne mot de andre tiltalte.
Ifølge dommer, Barry Williams, vil rettssaken vare helt til 17. desember. Juryen skal ha 12 medlemmer og et antall anynyme varamedlemmer.