USA bekrefter oppskyting og sier at de følger rakettens bane. Den skal ikke utgjøre en trussel mot USA eller landets allierte.
Japan har tidligere truet med å skyte ned nordkoreanske raketter landet opplever som en trussel.
Nord-Korea har på forhånd varslet FN om at landet ville sende opp en satellitt som skal overvåke jorden, men flere land har uttrykt sterk skepsis til den forklaringen.
Japan og Sør-Korea har vært blant de kraftigste kritikerne og har sagt at nordkoreanerne vil måtte betale en høy pris dersom de valgte å gjennomføre planene.
Japans statsminister Shinzo Abe gikk umiddelbart ut og sa at oppskytingen var «fullstendig uakseptabel».
Meldingen om søndagens oppskyting kom like etter klokken 9 lokal tid.
Oppskytingen er et brudd på FN-resolusjoner som forbyr landet å utvikle avansert raketteknologi. Den innebærer også en skjerpet konfrontasjon mellom Nord-Korea og verdenssamfunnet.