Ifølge statlige medier døde Ramon, som gikk under kallenavnet «Mongo», i Havana tirsdag.
Han vil bli kremert, og asken skal fraktes til Biran, den landlige byen øst i Cuba hvor Castro-brødrene vokste opp.
Ramon Castro hjalp geriljabevegelsen brødrene ledet da de kjempet seg til makten i 1959, men han kjempet aldri med våpen.
Senere jobbet han som landbruksrådgiver for myndighetene, men store deler av livet var han bonde, og de siste årene bodde han på en gård i nærheten av Havanna.
Den mellomste av de tre brødrene, Fidel Castro (89), trakk seg som president på Cuba i 2008 som følge av sviktende helse.
De siste årene har Raul Castro (84) styrt landet. Han har varslet at han trekker seg i 2018.