FK Haugesund ble stiftet i 1993 etter en sammenslåing av Djerv 1919 og Haugar, og laget rykket opp i eliteserien for første gang i 1997. Det ble eliteseriespill også i 1998 og 2000, men så ble det et opphold på 9 sesonger i 1. divisjon.
FK Haugesund kom til cupfinalen i 2007, men tapte 0-2 for Lillestrøm.
Ødela 17. mai
Haugesund hadde før 2011-sesongen en uavgjort og resten tap mot Rosenborg i serien. Men 16. mai ble Rosenborg slått 1-0 på Lerkendal, og "hjemmelaget" Haugesund viste at klubben også kan bite fra seg på fremmed gress.
I cupen har lagene møttes tre ganger:
2003: Haugesund - Rosenborg 2-3 (kvartfinale)
2004: Haugesund - Rosenborg 1-2 (4. runde)
2013: Rosenborg - Haugesund 2-1 (semifinale)
Spillere
Det har vært svært få spilleroverganger mellom de to klubbene, men sommeren 2013 kjøpte RBK Alexander Søderlund fra Haugesund og foran 2016-sesongen kom Christian Gytkjær fra FKH til Rosenborg. På dagens Haugesund-lag spiller det en spiller med fortid i Rosenborg: Vegard Skjerve.