Familien ble overraska av tåke, men kom i kontakt med politiet på mobil.
Politiet fant familien etter å ha brukt politihund fra området der bilen deres stod parkert.
Politi og Røde Kors deltok i letingen etter de fire i tett tåke og snøvær.
– Vi har kommet fram til området der bilen deres står parkert. Vi vet sånn noenlunde hvor de er, men tåka ligger tett, opplyser operasjonsleder Petter Hovet i Telemark politidistrikt til NTB fredag kveld.
Politiet mente familien befant seg om lag en kilometer fra bilen og fikk kontakt med faren på sms, til tross for ustabilt nettverket i området.
Barna er i alderen ni til femten år. Plutselig tåke skal være årsaken til at de gikk seg bort, opplyser politiet i Telemark fredag kveld.