Belgierne, som aldri har kommet seg til et verdensmesterskap, var på forhånd regnet som overkommelig motstand for VM-klare Norge.
Hjemmelaget vant imidlertid 3-2, og kunne dermed feire over sin aller første seier over Norge.
– Det som er grunn til bekymring, er at vi for andre kamp på rad slipper inn tre mål, sier NRKs fotballekspert Lise Klaveness, som var sidekommentator under sendingen fra kampen.
Norge tapte også 3-2 da de møtte Nederland i april.
Belgia i ledelsen
Even Pelleruds mannskap sliter med skader.
Caroline Graham Hansen må være hjemme fra VM på grunn av en kneskade, og landslagskaptein Trine Rønning måtte droppe lørdagens kamp på grunn av en skade i låret.
Og laget fikk problemer med å hanskes Belgia i denne treningskampen før VM, som begynner 6. juni.
Det var Belgias Cécile De Gernier som førte hjemmelaget i ledelsen etter 16 minutter. De Gernier fikk ballen etter et frispark og satte ballen i det lengste hjørnet fra 17 meters hold.
Et tafatt Norge greide ikke å svare Belgia i denne fasen av kampen.
Først etter 57 minutter viste Norges landslag mer offensive takter. Emilie Haavi utnyttet en feil hos hjemmelagets keeper og utlignet til 1-1.
Belgia slo tilbake
Scoringen tilførte matchen etterlenget energi, og det tok ikke mer enn ett minutt før et offensivt Belgia og Sara Yuceil slo tilbake.
Norge greide å komme tilbake nok en gang, og etter 67 minutter utlignet Ada Hegerberg til 2-2.
Belgia ga imidlertid aldri opp i denne kampen, og tre minutter før ordinær tid kom Tessa Wullaert alene med keeper Hjelmseth etter at Maria Thorisdottir dessverre hadde spilt den belgiske jenta alene med keeper Ingrid Hjelmseth.
Hun kunne dermed føre laget opp i 3-2-ledelse.
Det var Norges nest siste kamp før VM-sluttspillet. Den siste spilles mot Finland i Drammen fredag 29. mai.