Stjernespissen erstattet Rafinha i det 76. minutt i mandagens treningskamp på Camp Nou.
Barcelona ledet 4-0 før han kom innpå.
– Dette var en uforglemmelig dag! Takk til alle for deres hengivenhet, skrev Suarez på Twitter etter kampen.
Han la samtidig ut et bilde av seg selv og Barcelona-veteranen Andes Iniesta fra garderoben med tommelen opp.
Fikk straffen endret
Uruguayaneren er fortsatt utestengt fra å spille offisielle kamper for Barcelona.
I utgangspunktet var han utelukket fra all fotballaktivitet fram til slutten av oktober, men Idrettens voldgiftsrett (CAS) endret straffen til at Suarez får lov til å trene og spille treningskamper.
27-åringen ble straffet av Det internasjonale fotballforbundet (FIFA) i kjølvannet av biteepisoden mot italienske Giorgio Chiellini i sommerens VM.
Det var tredje gang han ble utestengt for å bite en motspiller.
– Skal gi ham tid
Ifølge Barcelonas sportsdirektør Andoni Zubizarreta vil Suarez få tid på seg til å tilvenne seg sin nye klubb. Han ble hentet til den spanske storklubben fra Liverpool for 750 millioner kroner.
– Vi skal gi ham tid så han integreres i laget og tilpasser seg lagkameratene på trening. Han vil lære seg vår spillestil, og med hans kvalitet vil han hjelpe oss.
Planen er at når han returnerer, gjør han det 100 prosent, sa Zubizarreta etter 6-0-seieren mandag.
Mange ville få med seg Suarez' debut. Under kampen ble antallet tilskuere målt til 72.475. Suarez kan få sin seriedebut for Barcelona i El Clasico-oppgjøret mot Real Madrid siste helgen i oktober.